如图(1)、图(2)所示，直线a，b是异面直线，经过空间任一点O，分别作直线a'∥a，b'∥b，相交直线a'，b'所成的锐角（或直角）叫做异面直线a与b所成的角（或夹角）．
特别地，当两条异面直线所成的角是直角时，则称这两条异面直线互相垂直．
注意 异面直线所成的角的取值范围是（0，90°]，所以垂直有两种情况——异面垂直和相交垂直．