1．若AC，BD分别是二面角α-l-β的两个面α，β内与棱l垂直的异面直线，则二面角的平面角就是向量与的夹角（如图所示）．
2．设，分别是二面角α-l-β的两个面α，β的法向量，则向量与的夹角或其补角就是二面角的平面角(如图(1) ～(4)所示）．
图（1） 图（2）
图（3） 图（4）